棒磨机的衬板多采用波形、阶梯形或楔形。按照排矿方式不同，棒磨机可分为中心排矿式（溢流型棒磨机）和周边排矿式（开口型棒磨机）。前者应用广泛，后者已经停产。从棒磨机的结构优势上，我们可以看出，棒磨机排矿端中空轴颈的直径比同规格的球磨机大的多，这是为了降低矿浆水平和加速矿浆通过棒磨机速度，而大型棒磨机的排矿口可达1200mm。
确定衬板的规格时，应考虑到便于搬运、装卸和进出磨门。近年来，棒磨机衬板尺寸已统一，它的宽度为314mm，整块衬板长度为500mm，半块衬板长为250mm，衬板的平均厚度为50mm，衬板重量在600N以下为宜。